皇次子沛献王刘辅
刘辅，郭圣通次子。建武十五年（公元40年），受封右翊公，建武十七年（公元42年），郭后被废为中山太后，因此刘辅被封中山王，食常山郡。建武二十年（公元45年），刘辅改封沛王，不久刘辅因被宠臣寿光侯刘鲤（更始帝刘玄之子）擅杀刘盆子之兄故式侯刘恭而牵连，被刘秀关到牢房三天后才被放出。
此后，在建武二十八年（公元53年），刘辅前往封地。在封地，刘辅因谨慎有节，爱民如子，因此深受封地百姓的尊敬，时称"贤王"。同时在封地期间，刘辅从不干预中央政府之事，只在封地安心讲解经书，及修书，其中较有名的《五经论》就是他编著的。元和元年（公元84年）六月，刘辅去世。
皇五子济南安王刘康
