唐玄宗李隆基虽然有皇孙百余人，但李豫可是嫡皇孙，这就比较牛了。李豫自幼好学，尤其对《礼》、《易》颇为专注，且行事喜惧不形于色，仁孝温恭，动必由礼。
自安史之乱爆发后，长安陷落，天下动荡，李豫遂追随他爹唐肃宗李亨驻扎于灵武，任天下兵马元帅，继而号令天下。
至德二年夏末，安史叛军转攻为守，胜利的天平已经开始向着大唐王朝倾斜。他爹唐肃宗李亨遂令李豫积极筹备粮草，整顿兵马，准备与叛军决一死战。
至德二年闰八月，唐肃宗李亨犒赏三军，准备一举收复京师。同年九月，李豫与副元帅郭子仪为中军，李嗣业为前军，王思礼为后军，回纥兵马作为后备机动部队，兵锋直指长安。
唐军在香积寺以北三十里处，与十万安史叛军进行最后的决战。双方自午时打到酉时，也就是从中午一直打到晚上吃饭那个点儿，唐军最终取得大捷，安史叛军趁着夜色纷纷溃逃。
