李豫整军入长安之时，百姓不分男女老幼，皆夹道欢呼悲泣。李豫留在长安，镇守安抚三日后，便率领大军向东都洛阳而去，准备一举收复之。
大唐与回纥联军势如破竹，大破安史叛军。叛军将领严庄与张通儒等人放弃陕郡，李豫与郭子仪得以顺利收复陕城，仆固怀恩则率兵分头追击。严庄逃往洛阳后，向安庆绪汇报兵败实情，安庆绪见大势已去，随即决定放弃东都洛阳。
回纥军进入洛阳府库收取财帛，在市井村坊间大肆劫掠三天，唐肃宗李亨恐百姓继续遭难，特赏赐罗锦一万匹与回纥，以促使回纥停止劫掠。
两京的相继收复，大大提高了李豫在朝野上下的威望。
至德二年十二月，进封李豫为楚王。乾元元年三月，改封成王。乾元元年五月十九，立李豫为皇太子，也就是在这时候，正式改名为李豫。同年十月初五，举行了册封大礼，最终确立了他的皇位继承人地位。
