刘邦的出身并不高，当初刘邦只是亭长的时候，吕太公看出了他的才能，把女儿吕雉嫁给了他，吕雉为刘邦生下了长子刘盈。刘邦建立西汉成为皇帝后，理所当然把长子刘盈封为太子，次子刘如意被任命为赵王。后来刘邦非常宠爱戚夫人，戚夫人总对刘邦说，赵王的才能比太子强多了，应该把赵王立为太子，经不住戚夫人的软磨硬泡，刘邦也有了废太子的想法。
公元前197年，一次在朝堂上刘邦说出更换太子想法，结果大臣们不同意，反对的大臣太多了，刘邦也不能不顾大臣们的意见，刘邦只能把这事以后再议，这下把刘盈的母亲吕雉急坏了，没准哪天刘邦不顾大臣们的反对，直接把太子废了咋办，有人给吕雉出主意说，你找张良帮忙，他会有办法的。
吕雉先找了自己的哥哥吕泽，让他去找张良帮忙，张良说：有几个被称为商山四皓的人，皇帝想招来为朝廷办事，因皇帝慢待了他们，所以这几个人不来，现在太子带上重礼去请他们帮助太子做事。太子按张良的主意去办了。
