庄公见状拍案而起道："我先祖桓公因护卫幽王被害；我君父不辞辛劳，护卫平王东迁，这才存有今天周室朝廷；我接替父祖基业，又辅佐周王两代三十年，兢兢业业，任劳任怨，不料竟换来天子联军攻打我，我若不抵抗，非但前功尽弃，恐怕连宗庙都难以保护了。"这番话总算感动在场所有人，大家这才纷纷献计献策，最后拟定三路抵御王军，尽发郑国所有兵力，拼死一战，也要护卫郑国疆土！
公元前707年，周桓王率联军到达繻葛（今河南长葛东北），正遇郑军列队应战，桓王欲借天威抢先羞辱庄公，以夺其锐气，怎奈鼓打三通，对面就是不见庄公君臣出来，派人挑战，对面郑军也只是手持弓箭，按兵不动。
联军本来一路行走至此，又叫骂半天，待日头渐落西山时，都有些疲惫不堪了。这时，忽听郑军鼓声大作，一支生力军突然从右边杀出，直取最薄弱的左边陈国兵马，陈军刚经历内乱，本来跟随王军就人心不齐，一遇强敌谁肯向前，立时化作鸟兽散。
这时，又一通震天鼓响，郑国左军也向联军右翼冲去，喊杀顿时四起，王军左右受敌，难以抵抗，士兵开始仓皇后撤，夕阳余辉下，忽见郑庄公自中军催马而出，手执一杆大旗，迎风挥舞，刹那间，郑国三路兵马并力进击，齐向周天子中军合围进攻，眼见烟尘四起，王军车倾马翻，哭喊连天，周桓王于中军望见，不禁目瞪口呆，正自慌乱时，忽见对面冲来一员郑将，忙返身欲走，那将名唤祝聃，他见桓王盔甲鲜明，仪态尊贵，便拉开弓箭，瞧准一箭射去，正中桓王肩膀，鲜血迸流，疼得他在马上惨叫一声，左右急忙拥上护驾，王军更是大乱，祝聃正欲进击，却听身后郑庄公下令鸣金收兵，两下这才作罢！
当晚，庄公向群臣解释，我等只为自保郑国疆土，哪能当真去和周天子作对，从而四面树敌呢？听到祝聃射伤周桓王肩膀，庄公不禁长跪叩首，忙派祭仲代表自己连夜去往周营，向周天子及各国诸侯请罪致歉。
