临终前，马超请求刘备多多照拂一下自己的堂弟马岱，毕竟以后他们家族就只能靠马岱了。 刘备一口答应了下来。马岱在蜀汉的待遇果然比马超要好的很多，一直到刘备去世后，诸葛亮和刘禅对他也都很不错。
刘备去世后，诸葛亮牢记主公的嘱托，把兴复汉室作为自己一生的使命。诸葛亮先后多次北伐，经常带着马岱，建功立业。诸葛亮去世前，还留一计，交代马岱，一旦魏延有反骨，并将其斩杀。可见，诸葛亮对马岱的信任与重用。
马岱也许是深受诸葛亮的感染，所以在诸葛亮死后，马岱独自带兵被北伐，并与深受司马懿赏识的金牛将军交手。从这点也可以看出，马岱不是个只会跟在大将手下作战的虾兵蟹将，而是一个可以独当一面的大将军。不过，这场战争最后还是失败了。史料中，马岱这次北伐失败后，就不知所踪了。
其实，当时蜀汉朝堂有一大部分人不想北伐了，所以马岱的行为可能会与这部分人的利益冲突。因此，他这次北伐失败，回去后遇到了什么事，为何会离奇失踪，都很值得推敲。
一直到后来，有人发现了马岱墓，据相关县志记载："子龙葬银屏,马岱葬太平"。这座墓穴不算很大，但是保存的很完好，墓周边的环境也很清幽： 古木曾参，鸟语花香。这样看来，比起东汉末年那些死后坟冢荒芜的大将来说，真的很幸运了！
