其二，军事上的谨慎。北伐的时候，魏延献奇计而诸葛亮不用。毛宗岗回评中写道："此亦韩信暗度陈仓之计，惜孔明之不用也。"而魏延也并非是一时的头脑发热，而是经过深思熟虑之后觉得此计可行才献给诸葛亮的。而后来司马懿也承认了魏延的计谋确实绝妙："若是吾用兵，先从子午谷径取长安，早得多时矣。他非无谋，但怕有失，不肯弄险。"也就说诸葛亮过于谨慎，才错失了这个良机。虽然谨慎是好事，很多时候可以减少军队损失，但有时候却会因此失去绝佳的战机。若是依魏延之计，取得长安，那么整个局势就完全不一样了。
而对于刘备的性格，与诸葛亮是截然不同的。他做事从不拖拖拉拉，也不会顾虑这么多。一旦心中有了想法就会礼记实施。就像当初为了寻访名士辅佐一般，一听说诸葛亮厉害，他二话不说直接登门拜访，一次不成二次，二次不成三次，总之他是一个说干就干的人。而诸葛亮虽然擅长运筹帷幄，但是过于谨慎，不太敢做少有冒险的事情，而打仗随时都有各种情况发生，这就容易与刘备在军事上产生极大的分歧。为了避免这种情况，刘备自然希望带上其他谋士出征，比如庞统等人。而诸葛亮极其擅长内政。于是让他镇守后方也就最为合适的了，他可以做得很好，刘备也就没什么后顾之忧了。
