也就是说，刘邦还没发迹之前，周苛、周昌两人就是刘邦的小卒吏，平时听刘邦调遣。其中，周苛是周昌的堂兄。如此算来，周苛、周昌也算是"从龙"最早的人物了。
秦始皇晚年，大兴土木，从全国各地调用几十万民夫和囚犯修筑骊山皇陵，各个郡县接到朝廷的命令，都要押送苦役到骊山。沛县县令把押送囚犯的任务交给了刘邦。在半道上，有几名囚犯逃跑，刘邦追之不及。按照秦律，刘邦没有如数把犯人带到骊山，属于重罪。刘邦心想：反正自己难逃罪责，索性从此亡命天涯。
于是，刘邦对众位囚犯说："你们都逃命吧，我也要远遁江湖了！"从此，刘邦逃到芒砀山，落草为寇。
