魏延，字文长，本为长沙太守韩玄部将，与黄忠是同僚。后来，在关羽带兵攻打长沙城时，魏延早就看不惯上司韩玄的所作所为，加上久闻刘皇叔之仁德，果断带领亲信将韩玄斩杀，并开城投降于关羽。
《三国演义》中，在处理魏延投降之事，刘备和诸葛亮产生了分歧。诸葛亮认为，魏延虽然有献城之功，却为此事惨杀顶头上司韩玄，故断定他有反骨，并让人将魏延拉出去斩首。而刘备却认为，魏延在这件事情的处理上，没有什么不妥之处，并且看出了他是个难得人才，果断将魏延收为己用。
若仔细分析此事，我们不难发现，其实诸葛亮也十分欣赏魏延之才能。他之所以这么做，主要是扮作黑脸，给魏延一个下马威，让主公刘备扮白脸，这样魏延才能对刘备肝脑涂地。所以，诸葛亮说他有反骨，其实并不是内心真正所想，一方面也是给魏延加上一个紧箍咒。
魏延自从跟随刘备后，经历大小战役无数，立下了赫赫战功，深得刘备的信任。后来，刘备得到了汉中之地，将政治军事中心转移到了成都，作为军事重镇汉中，必须要留下一名独当一面的大将军镇守。此时，几乎所有人都认为，刘备的二弟张飞是不二之人选，就连张飞自己也这么认为。
