俞大猷（1503-1579），字志辅，又名逊尧，号虚江，出生于福建泉州。他自幼嗜武成痴，曾跟随隐士赵本学研读兵法，又在他门下学习过双手剑法--"荆楚长剑"。
文武双全，大败倭寇
嘉靖十四年（1535年），文武全才的俞大猷参加武科考试，中武进士第五名，被朝廷授予千户以驻守金门。
此后十年间，俞大猷虽然屡次展示自己的军事才能，但在重文轻武的大环境下却没有得到重用。直到他受文官毛伯温指派，担任福建汀、漳二州的守备，并于武平一带驻札。当地常年有海盗作乱，俞大猷到此之后，多次率兵清剿，先后俘斩三百余人。其功勋终被朝廷认可，获晋升为都指挥佥事，隶属广东都司。
嘉靖三十一年（1552年），多次平定地方叛乱的俞大猷，名声大噪，进入了嘉靖皇帝朱厚熜的视野。嘉靖皇帝下诏调任俞大猷为宁波、台州诸府参将，主要负责抗击进犯浙东的倭寇。历经几次失利后，俞大猷与副使任环于陆泾浿大败倭寇，焚烧倭船三十多艘。其后两人又在莺脰湖扫荡流寇，迫使倭寇退走三板沙、嘉兴等地。在嘉靖三十五年（1556年），俞大猷奇兵突袭于嘉兴斩杀倭寇二千余人，这次浙东之战以俞大猷的大胜而告终。
