经此一役，俞大猷在朝廷内的声誉日隆，在大臣们的支持下他接任了浙江总兵官一职，先后剿灭了西庵、沉庄、及清水洼等地的倭寇，同年又在徐海尽歼倭寇，彻底平了浙西一带的乱事。身负显赫战功的俞大猷，被朝廷恢复世袭特权，并升任至都督佥事、署都督同知。
锒铛入狱，著写《剑经》
虽然这段时间是俞大猷仕途上的低潮，但他却在武术界立下"不世奇功"。盖因他的武术专著《剑经》，便是在嘉靖三十六年出版。
《剑经》虽以剑为名，却是以传授棍术为宗。按照书内序言记述，多年来对"荆楚长剑"的研究，让俞大猷得出了与程宗猷"棍为艺中魁首"
