在刘备手下，马超一开始还比较顺风顺水，官职一直在升，直到升至关羽手下。刘备称帝后，还封马超为骠骑将军。只可惜，马超却混得并不如意，他个性较直，不会趋炎附势，不会奉承刘备，刘备也没怎么用他，这位骠骑将军，却很少有机会能够上战场取得军功。
其实马超在战场上十分厉害的，有例为证：当年马超为了给父亲马腾报仇，联合韩遂，发兵20多万反曹，杀向长安，打败钟繇，夺下了许多城池。马超的英勇，曾让曹操被迫停下南征的步伐，率兵到潼关讨伐。在与曹操的对战当中，马超凭借高超武艺，打得曹操割须弃袍。尤其是在渭河大战中，魏将虎痴许褚亦被马超打败，这场战争后来还形成了一个成语，叫“赤膊上阵”。
对于马超这个人，诸葛亮是这样评价的：“孟起兼资文武，雄烈过人，一世之杰也。”在丞相眼中，马超是位厉害的将军，是一代英杰。
曹操也认为马超的能力不弱于吕布，刘备更是赞叹马超才能过人。
但可叹的是，马超一生命运多舛，他身边的人，死的过于凄惨。他自己，也是命运不济，最终病逝，没能施展自己的宏图大志。
或许，时也，命也，马超虽英勇，最终还是没能成为一代英豪，这固然与他自己的性格有关，也与他缺乏战略眼光有关。
