建兴十一年（233年），夷族首领刘胄于是作乱造反，诸葛亮
以马忠代
张翼为庲降都督，统军平叛。马忠不负使命，击杀刘胄，平定叛乱。马忠是蜀汉第四任庲降都督，在南中期间，他稳定秩序、处事果断、威恩并立，深受百姓的爱戴。最后官至镇南大将军、与守护巴东的邓芝军团，镇守汉中的王平军团，组成了捍卫蜀汉的三支强大军队，捍卫蜀汉长达16年的名将。
文献出处：《三国志》
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