穆皇后：吴懿之妹。孙夫人离开后，刘备娶其为妻，立其为后。死后追谥穆皇后。
某某：刘备妻，吕布袭下邳所获，后和谈归还，这里为什么不说被抓的是甘夫人呢，因为甘夫人是妾，而《三国志》裴注“英雄记”记载“获备妻子军资”，可知吕布抓的是刘备的妻和子。
刘备还有其他无记载的妻或妾，因《三国志》记载有“先主数丧嫡室”。毕竟刘备前期是被人打得四处流窜，丢妻弃子女，况且刘备还有那最著名的一句话“兄弟如手足，女人如衣服”。
子女
刘封：刘备养子，随刘备转战各地，颇有战功，后因拒绝援助关羽，关羽兵败被杀后，刘备怪罪于他，加上其与孟达不和，导致孟达降魏，在诸葛亮的建议下赐死了刘封。
刘禅：蜀后主，甘夫人所生，刘禅继位后支持诸葛亮和姜维的北伐，在邓艾偷渡阴平攻克绵竹关时，刘禅投降，蜀亡。后迁往洛阳居住，受封安乐公，64岁在洛阳去世，谥曰思公。张飞的两个女儿都嫁给刘禅为妻，分别为敬哀皇后和张皇后。
刘永：刘备庶子，生母不可考，刘禅之弟，封鲁王，后改封甘陵王，蜀亡后迁往洛阳，改封乡侯。
刘理：刘备庶子，生母也不可考，刘禅之弟，与刘永为异母兄弟，妻为马超之女。封梁王，后改封安平王，蜀汉还没灭亡就去世，谥曰悼王。
