刘哀华：字庆安，广陵侯，生二子：刘平，刘宪
刘宪：字德广，繆水侯，生四子：刘化，刘和，刘舒，刘街（其他族谱记为三子：刘忠，刘舒，刘衔）
刘舒：字启泰，生四子：刘谊，刘喧，刘读，刘讲
刘谊：字仁，祁阳侯，生五子：刘用，刘必，刘良，刘布，刘铎
刘必：字忠，原泽侯，生二子：刘显达，刘不疑
刘不疑：字恕，丰灵侯，生二子：刘斐，刘惠
刘惠：字涟，济川侯，生二子：刘崇，刘雄
刘雄：妻唐氏，东郡范县县令，刘备祖父，生二子：刘弘，刘珖
刘弘：妻吴氏，刘备之父，早亡，所以刘备和其母才以织席贩履为生。
以上资料参考清朝文华殿太学士刘墉撰修《刘氏集注重修族谱》。由上可知刘家世代在州郡为官，直至其父早亡才没落下来。刘备父亲早亡，刘备无兄弟姐妹。
刘元起，刘子敬：刘备叔父，应是刘备同宗其他一脉的叔父。
妻妾
甘夫人：刘禅之母，刘备入驻小沛时纳为妾，后病亡，死后被追谥为“昭烈皇后”。
糜夫人：糜竺之妹，刘备驻扎在广陵海西时娶其为妻，衣带诏事件时和关羽一起被曹操所抓，后史书无记载，《三国演义》记为长坂坡将阿斗托付给赵云后投井自杀。
孙夫人：孙权之妹，赤壁之战后为巩固孙刘联盟，孙权将其妹嫁与刘备，刘备占据益州后，孙权将其妹接回，之后史书就无记载。孙尚香之名来自京剧《龙凤呈祥》，正史和《三国演义》中都是记为孙夫人，并没交代具体的名讳。
