两军交战的第一天，吴汉不慎从马上坠落，膝部受伤。有士兵劝他回营休息，但是，却被吴汉毅然拒绝。他知道两军对战，士气尤为重要。如若刚开战，作为主帅的他受伤退下前线，那将是对损耗士气，影响战斗。因此，他拖着残腿，忍着疼痛一瘸一拐走到三军阵前，气势凌厉。
之后，众将士看到此场景，皆是内心振奋，士气大涨。
这一战，吴汉深知对方实力之强悍，有周建、苏茂等大将坐阵，绝不可硬拼。为此，他特意将阵型调换，以防御阵型对阵。双方交战开始，吴汉命令将士抵抗住对方攻势，待敌军势弱，迅速组织精锐军队进行反击。最后，吴汉凭借着冷静的分析与出色的指挥，大破梁王军队，将刘永擒杀，夺取关中。
吴汉并未就此停手，而是乘胜出击，一举灭掉了关中的军阀董宪，彻底控制了整个关中。
建武八年，陇右隗嚣起兵造反，刘秀率军进行征讨，吴汉随其左右。最后隗嚣不敌，被刘秀军队堵于西城之地。为了能使隗嚣投降，刘秀下令关中各地兵士封禁西城、断绝城内供给，对其进行围困。随着封城日久，刘秀只得先行东去。
临走前，他曾着嘱托吴汉：“参与围城的士兵除了咱们军队，其他都是各个郡县的甲卒。由于人数众多，粮食消耗很大，再加上时间增长，那些甲卒早已各生心思。一旦他们逃跑，势必会造成其他甲卒效仿，到时军心出现动摇，很容易被隗嚣钻了空子。为防生变，你应该尽快将郡县甲卒遣散。”
吴汉虽然听进去了，但是，他并没有这么做。他认为围城自然是人数越多越好，只待时机成熟，那西城自然不攻而破。然而，还未等到城破，吴汉军队率先出现了粮食短缺，许多围城士兵吃不上饭。那些被喊来围城的甲卒本来就不愿意来此，如今动摇之下，纷纷伺机逃跑。随后便一发不可收拾，士兵争相踩踏逃亡，西城内的隗嚣趁机进行反击，配合赶来的蜀军，大败吴汉军队，吴汉侥幸逃走。
