公元228年，魏国北伐，马谡失街亭使诸葛亮陷入前线将士的信任危机。刘备临终前曾告诫诸葛亮：
“马谡言过其实，不可大用，君其察之！”
但是诸葛亮不以为意，还是让马谡担任参军，陪伴左右。“每引见谈论，自昼达夜”，公然违背刘备的遗愿，过于亲信马谡，自然令其他大臣不满。守街亭又“不用旧将魏延、吴壹等为先锋”，导致北伐前功尽弃。
诸葛亮不得不斩马谡“以谢众”，还上书刘禅，公开向刘禅和大臣检讨自己用人失察：
“臣以弱才……不能训章明法，临事而惧，至又街亭违命之阙……臣明不知人，恤事多暗，《春秋》责帅，臣职是当。请自贬三等，以督厥咎”
在蜀汉君臣分治的制度下，二元权力结构也使大臣有二重选择。诸葛亮虽北伐在外，拥有军事将领任免权，如果违背众望，也会引起将领不满并采取偏向君主的态度。
就形式而言，刘禅才是名正言顺的君王，理应掌握军政大权。如果老将旧臣团结起来，以遵从刘备遗言和刘禅的诏令的名义集体反对诸葛亮，蜀汉政局将会面临深刻危机。
所以，诸葛亮当机立断，一方面上书做检讨，另一方面斩马谡、自贬三等，又“考微劳，甄烈壮，引咎则躬，布所失与天下”，重新赢得将领的拥护。
