在征讨交趾（古越南）的行动中，明军获得神机枪炮方法。并衍生出单飞神火箭、火雷炮等众多火器。
神机枪与单飞神火箭
神机枪是发射箭矢的火铳。铳箭由“铁力木”（铁梨木）制作，重而有力，射程很远，可达三百步。平定交趾后，大量的铁力木为明军所用。
宣德年间，明军撤离交趾。此后，铁力木开始短缺，只能用杂木替代。这样做成的箭矢差了许多，射程也大大缩短。于是火铳不再发射箭矢，改用铅弹。
朝鲜留存的神机枪炮
嘉靖年间，明军击败葡萄牙人，缴获了大量的佛朗机，并全面仿制装备。神机枪也就完成了使命，退出了舞台。
佛朗机有大有小，是一种后装炮，分母铳、子铳。每一台配备10个子铳，子铳提前装弹（相当于定装炮弹了），随打随换很方便，对付迅捷的骑兵效率很高。从嘉靖到万历年间，明军装备了4~5万门佛朗机炮，成为主力武器。
