三段击战法
永乐八年，明成祖朱棣创建了后来威震天下的神机营，与五军营、三千营并称京师三大营。这比欧洲最早的西班牙火枪兵（1510 年）早了近一个世纪。
明成祖在征服漠北的战争中，首创了“神机铳居前，骑兵居后”的先进战术。类似于今天的装甲集群突击，先由神机营来一轮火力覆盖，然后精锐骑兵冲锋，最后由步兵打扫战场。
永乐年间的 铜火铳
神机营有5000名官兵：步兵3600人，装备霹雳炮（步兵火铳）；骑兵1000人；炮兵400人，装备160门盏口将军（野战重炮）及200杆大连珠炮（多管火铳），还有防身的400支手把口（手铳）。
