▲ 大明军队画像
可能很多人仍认为朱棣时期的军队实力比不上朱元璋时期，朱元璋是在马上得的天下，朱元璋纵横天下几十年，手下有一大批出生入死的将领，而且军队作战经验丰富。
但是正如前面所说，明朝初年，财力物力都是短板，而到永乐年间，明朝的各方面才达到鼎盛时期，火器和各种新式兵器的结合，让军队战斗力有了保障。朱元璋制定的卫所制度，到了永乐时期已经成熟，让军队的战斗力非常强大，一直到土木堡之变，明朝的卫所制度都为明朝军队的强大做出了贡献。
虽然永乐时期战争已经不再是这个时期的主题，但是北方还有实力不俗蒙古人，时不时都会对中原王朝造成威胁，永乐皇帝对北方的蒙古人也进行了数次北伐，把蒙古人赶到了贝加尔湖旁边，这是对明朝军队的磨练，也为明朝军队的强大提供了保障。
▲ 明朝 · 出警入跸图
我们再来看一下永乐时期明朝的军事力量，因为蒙古人拥有极为强大的重骑兵，在通过和蒙古人的多次作战中，永乐时期的军队把蒙古重骑兵和中原人体质相结合，创造了中型骑兵和轻型骑兵，具有强大的机动能力，虽然不像蒙古的骑兵那样有厚重的盔甲，但胜在灵活，而且精于骑射和马上火统的操作，第一次将冷兵器和火器相结合，足以给敌方造成毁灭性打击。
在古代骑兵毕竟是少数，步兵才是战斗主力，明朝的步兵以重步兵为主，札甲继承了宋甲和蒙古甲的特色，并且用防御力更高的铁手臂替代了护臂，形成了50多斤的高防御力重甲，而且明朝还发明了以步制骑的作战手段，可以依靠数量优势对骑兵进行包围消灭。
明朝时期的步兵武器已经不仅仅局限于大刀长枪，也增添了火统，火枪等火器，也有了火箭筒和战车这样的重武器。
▲ 大明神机营
明朝永乐时期除了步兵强大之外，也拥有极为强悍的海军，郑和下西洋时带的舰队，无论是规模还是吨位，以及火力战斗力都是世界上最强的海军。因此，明朝永乐时期已经做到了海陆骑三军同时发展，由此可见，明朝巅峰时期的军事力量为中国古代最强，所言不虚。
