公元563年，突厥南下进攻北齐，高长恭参与了击退匈奴的作战。公元564年，北周攻打洛阳，在一次战役中，高长恭成功率领500骑兵解了金墉之围。从此，高长恭声名大振，士兵们为了赞颂兰陵王的战功以及美德，因此作了《兰陵王入阵曲》。此曲于1986年从日本找回，并在1992年即此曲问世1428年之时，在兰陵王的墓前演奏了此曲。
被封郡公
在此战之后，高长恭一直深受重用，在公元571年担任太尉一职，同年，高长恭率领北齐军队多次击退了北周的进攻。高长恭还曾经在一次战斗中将北周的军队打得全军覆没。公元572年，高长恭被封为大司马（古代的三公之一，相当于现在国防部长兼元帅军衔）。高长恭因为战功，被封为巨鹿郡公、长乐郡公、乐平郡公、高阳郡公等等。
被猜忌赐死
高长恭因为在一次战役后和当时北齐的皇帝高玮在对话中说“国事就是我们的家事”，而被高玮猜忌。在这次对话后，高长恭也知道自己功高震主，采取了很多的措施来让高玮取消对他的猜忌，例如，经常受贿、聚敛财物等。但是高玮还是无法取消对他的猜忌，于公元573年，被赐毒酒而死。
