项羽号称“西楚霸王”，以数万步卒击败秦军长城军团，可以说是一战灭秦主力，威震天下。几乎天下无敌的项羽，最后却被汉王刘邦击败，在乌江自尽。功劳除了归于韩信，还有刘邦麾下的一支王牌军队配合。
在公元前205年，楚汉相争如火如荼，刘邦亲率联军五十六万进攻项羽的首都彭城，结果被项羽的三万精骑击溃，汉军五十余万大军土崩瓦解，刘邦差点被俘。司马迁的《史记·项羽本纪》也以夸张手法，刻意放大彭城之战之败：“汉军却，为楚所挤，多杀，汉卒十余万人皆入睢水，睢水为之不流。”
彭城之败，令刘邦意识到骑兵的重要性，决心组建属于自己的骑兵部队。当时汉军骑兵极少，刘邦只得征召老秦军的骑兵编成军团，由刘邦的大将灌婴率领，被称为“郎中骑兵”。而“郎中”原意为战国时期的宫廷侍卫，因此“郎中骑兵”也就是“禁卫骑兵”。骁勇的灌婴几乎不及练兵，就统帅着这支新生的部队踏上战场，在京索之战中与楚军骑兵正面交手。一报彭城惨败之耻，率领“郎中骑兵”大破楚军，成功遏制楚军战略进攻。
