次日升朝，皇上在朝廷述说唐俭的罪状，让尉迟恭出来作证，但尉迟恭这时却反口不认，说并不知情此事。李世民追问他好几次，他还是不予配合，气得李世民连玉梃都给摔碎了，急忙退朝回寝宫。事后李世民才醒悟过来，在朝廷向群臣承认错误，并大大赞扬尉迟恭，还奖励了绸缎一千匹给尉迟恭。因为尉迟恭为人太过耿直，经常在朝廷上说同僚的不是，得罪了很多人，于是就有人故意陷害尉迟恭说他要造反。
李世民听完后觉得很可笑，抱着开玩笑的心态故意去质问他：爱卿有人说你造反，不知是真是假？尉迟恭听到倔脾气就来了，对着李世民就喷：是，我早就想造反了，我就不该跟你去征战四方，反而留下一身无用的伤疤，如果不是运气好，我早就死在战场上了。如今天下太平，就怀疑我要造反了，真是可笑。尉迟恭边说完就将上衣脱了下来，让李世民看他身上的伤疤。
李世民也十分了解他的为人，回忆起往事，加上他的一身伤疤看得他连眼泪都掉下来，李世民对尉迟恭说：我怎么会怀疑你呢？怀疑我就不会跟你说了，你不要当真，赶紧穿上衣服不要着凉。
而晚年的尉迟恭也非常聪明，不问政事，也不跟人来往，就像一个隐士一样。尉迟恭享年74岁，老死家中，忠臣而能寿终正寝者，历朝历代都十分罕见，而他成为了幸运者。或许是因为“良臣遇明君”，两人亦是君臣亦是好友。
