当初，从朱元璋开始一直到朱棣，都是努力稳定东北局势，为了羁縻白山黑水间的女真人，许以了很多的实惠条件，也确实得到了很好的回报，明朝中期之前，东北一直没有大的动荡。
大明朝的奴儿干都司
东北的大部稳定是在洪武二十年蒙元原丞相哈纳出降明之后，明朝于斡朵里设置三万卫，以掌管招抚女真等族事务。
千金市骨，第一个投奔明朝的女真部落获得了极大的赏赐，
“野人部将西阳哈等百三十四人自辽东来降，命赐衣各一袭，寻加赐白金千三百七十两。”——《明太祖实录》
随着女真部落投顺的越来越多，明朝就在东北设置了大量的羁縻卫所，
“羁縻卫所，洪武、永乐间边外归附者，官其长为都督、都指挥、指挥、千百户、镇抚等官，赐以敕书印记，设都司卫所。”——《明史》
明朝对女真首领委以各种相应的卫所官职，承认其在卫所和部落的权力。这些女真首领“代朝廷守边”, “以时朝贡”。
到了明成祖时，已经在东北设立了181个卫所，涵盖了女真人生活的整个东北乃至极东之地。
