明朝军队实际上从未剿灭过所谓的倭寇
至于明朝中后期开始涉足东亚的早期西方殖民团体，
大都是由民间商人和冒险家拼凑而成。这些人的组织规模、武装水平都无法同本土的母邦军队相比，甚至不如那些成规模殖民地守备力量。
但在面对以数量壮胆、以偷袭为唯一作战手段的明军时，他们还经常能表现出极强的能力。经常只用中世纪水准的战斗技巧，就足以突出重围。
他们留下的二手防卫武器，又会被缴获的明军奉为国之重器。
明朝面对的大部分西方人 连殖民地民兵的级别都没有
绝非祖制难违
明朝历史上确有比较大的军事改革
既然明朝军队拥有那么多结构性缺陷，为何没有能臣和帝王站出来加以修正呢？
表面上看，这就是朱元璋留下的祖制难违，将所有改革者拦在了门外。但古今中外的托古改制都不胜枚举，明朝人不可能没有办法进行持续性的改革。
例如在前文所说的土木堡战败后，就有权臣于谦站出来改革明朝的近卫军制度。
但在随着瓦剌蒙古的威胁减退，用募兵制建立的新式中央军也很快彻底腐化。仅有的好处就是方便裁撤，继续换一批新兵充实。地方上也争先效仿，或招募穷苦山民，或吸纳外族战俘和流亡者，构成规模不等的精锐力量。但前者容易迅速腐化，后者也在源头中断后无以为继。
