可以说，在诛灭诛吕的过程中，刘章可以说是首功，他率先得知诸吕阴谋，制定里应外合的计划，并首先斩杀吕产，于是周勃等人才得以诛灭吕氏集团，真是不负皇家血脉。
刘章因诛吕之功，被汉文帝封为城阳王，并一度被许诺封赵王，但后来汉文帝得知，刘章曾意图拥立兄长齐王刘襄即帝位，只封他为城阳王。
刘章做城阳王2年后去世，年仅24岁，谥号“景”，其子刘喜继位，是为城阳共王。
其后裔刘盆子，在西汉末年天下大乱时曾被赤眉军拥立为帝；西晋青州大中正刘毅、东晋右卫将军刘超为其后裔。
3、三子刘兴居
刘兴居，齐悼惠王刘肥三子，封为东牟侯。吕后去世后，刘兴居与二哥刘章制定里应外合的计划，谋划诛吕，并想拥立大哥刘襄为皇帝。
诛灭吕氏集团后，大臣们放弃了刘襄，改立代王刘恒为帝，但因刘章、刘兴居诛灭诸吕有功，大臣们答应封他们为赵王、梁王，但后来汉文帝得知，刘章、刘兴居兄弟曾意图拥立兄长齐王刘襄即帝位，不快，只封刘章为城阳王、刘兴居为济北王。
刘兴居因为兄长没当皇帝，心怀不满。后来刘襄、刘章先后去世，匈奴大举入侵，刘兴居乘机举兵叛乱，文帝派柴武为大将军率兵平叛，刘兴居兵败被俘自杀，封国被除。
4、四子刘罢军
刘罢军，齐悼惠王刘肥四子，汉文帝四年受封管侯，在位两年，谥号共。
5、五子刘宁国
刘宁国，齐悼惠王刘肥五子，汉文帝四年受封瓜丘侯，在位十一年，谥号恭。
6、六子刘信都
刘信都，齐悼惠王刘肥六子，汉文帝四年受封莒侯，在位十年，谥号平。
7、
七子
刘安
刘安，齐悼惠王刘肥七子，汉文帝四年受封杨丘侯，在位十二年，谥号共。
8、八子刘将闾
刘将闾，齐悼惠王刘肥八子，汉文帝四年受封杨虚侯。
前164年，汉文帝重新分齐为六国，封齐悼惠王刘肥子为侯而尚在者六人为王，他被立为齐王，是为齐孝王。
汉景帝三年（前154年），七国之乱爆发，他的兄弟胶西王刘卬、胶东王刘雄渠、菑川王刘贤、济南王刘辟光都参与叛乱，围攻刘将闾的国都临淄。刘将闾有所动摇，与叛乱的兄弟们有交流，但一直没有参加叛乱，且坚守都城临淄，但事后害怕，饮药自杀。
齐王刘将闾为朝廷守城有功，但是他曾拟夺取帝位，后来还参与过七国之乱的策划，特别是在被围困时又与胶西王等通谋，因此不能见容于汉，被迫自杀。
