长子刘襄、次子刘章、三子刘兴居年龄较长，都比较优秀，尤其是次子刘章，胸怀大志、十分英武。兄弟三人在诛灭吕氏集团的过程中带头起兵、立下大功，但因谋求拥立刘襄为帝，夺位失败后被文帝记恨，刘襄、刘章郁郁而终，刘兴居心怀不满，乘匈奴入侵时举兵叛乱，兵败被俘自杀，封国被除，刘兴居是西汉第一个叛乱的同姓诸侯王，首开王国武装反抗汉廷之先例。
四子刘罢军、五子刘宁国、六子刘信都、七子刘安皆被封侯，历史记载并不多。
八子刘将闾在汉文帝重新分封齐国时，他被立为齐王，成为齐国正统，在七国之乱时虽守城有功，但有所动摇，与叛乱的兄弟们有交流，被迫自杀，但汉景帝依然赞赏齐王坚守的功劳，命他的儿子刘寿嗣位，没有除掉他的封国。
十子刘志被胁迫参与叛乱，后坚守不发兵，所以赦而未杀，被改封菑川王，他是刘肥13个儿子中活的最久一个，且王位一直传到西汉末年。
七国之乱形势图
九子刘辟光、十一子刘卬、十二子刘贤、十三子刘雄渠，参加七国之乱，均兵败被杀或自杀，封国皆被废除，被钉在了汉朝历史的耻辱柱上。
也就是说，刘肥的13个儿子中，除了四、五、六、七这4个儿子，其余9个儿子均或多或少的参与叛乱或夺位，当然，老大、老二、老三对匡扶汉室、诛灭吕氏是做了大贡献的。但是在景帝时期发生的七国之乱，光刘肥的儿子就占了4个，还有两个或被迫或摇摆不定，也与叛乱撇不清干系，真是给父亲长了脸。
