1、长子刘襄
刘襄，汉高祖刘邦长孙，齐悼惠王刘肥长子，刘肥去世后即齐王位，是为齐哀王。
吕后去世后，吕氏外戚谋图叛乱，刘肥次子刘章得知诸吕阴谋，与刘襄议定发兵绞贼，以诛灭吕氏集团，乘机立刘襄为帝。刘襄发兵向西进攻吕国的济南郡，率先举起了诛吕的大旗。
朝廷听说刘襄发兵西进，相国吕产就派大将军灌婴往东迎击刘襄。而灌婴忠于刘氏王朝，怎肯为吕氏所用，他暗中派使者通告刘襄及诸侯，与他们讲和，等待吕氏叛乱，乘机诛杀他们。
而在都城中，刘章与太尉周勃、丞相陈平等一举诛杀诸吕，吕氏集团覆灭。
此时，功臣们一致同意废掉少帝刘弘，一部分人商议想立刘襄为皇帝，而刘氏开国功臣琅邪王刘泽反对说：“齐王外戚强势，如立齐王，恐再造一个吕氏集团，不如立高帝四子代王刘恒”。于是大臣们谋求迎立代王刘恒，刘恒顺利继承帝位，是为汉文帝。
在诛杀诸吕的过程中，文帝刘恒其实身无寸功，白捡了个皇帝。而刘襄与其弟率先举起诛吕的大旗并立下大功，却与皇位擦肩而过，大失所望，身体每况愈下。
文帝登基的那年，刘襄因病去世，谥号哀王，其子刘则继位，是为齐文王。刘则在位14年后去世，无子，绝嗣，后齐国主脉传给刘肥第八子刘将闾，即齐孝王。
刘邦与长孙刘襄
2、次子刘章
刘章，齐悼惠王刘肥次子，封为朱虚侯。刘章十分英武，膂力过人，十分优秀。他胸怀大志，虽得到吕后的重视和青睐，却因吕后治下刘氏一族的地位过低而不满，也因而被吕氏族人惧怕。
吕后去世后，刘章率先得知诸吕叛乱的阴谋，与兄长刘襄、三弟刘兴居商议里应外合、发兵诛吕。
在皇城中，刘章与太尉周勃、右丞相陈平暗中联系，刘章以进宫护卫皇帝为名，伺机捕杀了统率南军的吕产。后又捕杀吕禄，并分派人手去捕杀诸吕，吕氏集团被剿灭，大权又回到刘氏集团手中。
