贞观十五年（641年）十一月，李勣再次出征漠北，这一次的敌人是新任漠北霸主--薛延陀。结果李勣一战败敌，薛延陀数万人被杀，从此一蹶不振。贞观十九年（645年）二月，李勣随李世民出征高句丽，他率领大军一路势如破竹，攻陷了十多座城市，斩首数万人。
唐太宗死后，唐朝的对外战场不再是李勣一人的独角戏，天赋异禀的苏定方也加入进来。
永徽六年（655年），苏定方随程咬金突袭西突厥。虽然是副将，但苏定方勇猛果敢，最终大败敌军。此战后，唐高宗对苏定方刮目相看，他将其任命为伊丽道行军总管，专门负责歼灭西突厥。公元658年，苏定方率部追击敌酋阿史那贺鲁，并一直追到今天乌兹别克斯坦境内，最终俘获贺鲁以及40万突厥人，不能改将唐朝的疆域西扩至里海。由此，唐朝国土空前广大。
显庆四年（659年），苏定方再次西征，捕获敌酋都曼可汗，并亲自将他押送到洛阳，献俘于唐高宗面前。唐高宗在嘉奖苏定方的同时，又交给他一个艰巨的任务--跨海灭掉百济国（今天韩国南部）。
公元660年，苏定方被任命为神丘道行军大总管，率兵数万从山东出发，跨海进攻百济，此战号称为古代版的诺曼底登陆。此战中，苏定方在百济滩头消灭敌军主力，一口气攻陷敌军王城，俘获百济国王。就这样，苏定方在5年内灭三国，擒三万，立下了不世之功，而他也进爵为邢国公。
