1、燕王臧荼。臧荼本为燕国旧将，秦末天下大乱之后，韩广被燕地贵族立为燕王，臧荼便归入其麾下为将。巨鹿之战中，臧荼奉命率兵救援赵国，之后随同项羽西入关中。项羽分封天下时，将韩王韩广迁为辽东王，反将臧荼封为燕王，之后韩广不愿迁走与臧荼发生火并被杀。楚汉争霸时期，刘邦采纳韩信建议开辟北方战场，接连灭掉西魏魏豹、代王陈馀和赵王赵歇后派人送信给臧荼，臧荼逐投降刘邦，楚汉争霸后又拥戴刘邦称帝。然而，臧荼虽然归顺刘邦，但刘邦对燕地和辽东却是鞭长莫及，因此西汉建立之后，刘邦只能顺势继续分封其为燕王。
2、长沙王吴芮。秦末天下大乱，乱兵到处肆虐，吴芮便组织家丁亲兵抗击流寇，之后迅速拉起一支队伍，由于在当地颇有声望，吴芮被百姓奉为"鄱君"。此后，吴芮支持项羽，并带兵横扫赣、湘、桂一带，甚至有一些秦朝官吏也率部下归附。吴芮见英布作战勇猛，且已经具有一定势力，于是将女儿嫁给他，令其出兵攻秦。之后吴芮配合项羽南征北战，灭秦之后被项羽封为衡山王，而其女婿英布也被封为九江王。楚汉争霸时期，吴芮在洞庭湖一带遇到好友张良，在其劝说之下进而改拥刘邦，并在楚汉争霸后奉刘邦为帝。与燕王臧荼一样，长期与项羽争霸的刘邦根本无力对吴芮统治区实现直接统治，因此在西汉建立之后封其为长沙王。
3、韩王韩信。韩王信本是韩襄王的庶出孙子，战国各国纷纷起兵自立，只有韩国没有立下后嗣，因而只是立了韩国诸公子中的横阳君韩成为韩王。项羽分封天下时，虽然也以韩成为韩王，但因张良投奔刘邦而阻止其返回封地，将其带回彭城后先废为侯、后杀死。而韩王信则被刘邦封为将军，并在张良辅佐下恢复韩国的十几座城池，并在之后攻灭项羽分封的韩王郑昌，于是刘邦便又封其为韩王，而韩王信则带领韩地军队跟随刘邦。韩王信应该算是残留诸侯中实力最弱的一个，因此刘邦建立西汉之后，虽然仍以他为韩王，但却将其改封到了太原以北地区，以防备抵抗匈奴，建都晋阳（后迁往马邑）。
