秦始皇统一天下后，一度彻底废除分封制，全面推行郡县制，继而实现中央集权统治。然而，到了西汉初期，汉高祖刘邦在汲取了秦国灭亡的教训后，却采用了郡县制与分封制并存的"郡国制"，除在中央直接管辖区域推行军衔之外，却将韩信、吴芮、彭越等人分封为王，那么刘邦为何不将同样功勋卓著的周勃、灌婴、樊哙等人分封为王呢？
西汉初期曾存在七大异姓王，分别是燕王臧荼、梁王彭越、楚王（齐王）韩信、长沙王吴芮、淮南王英布、韩王韩信和赵王张耳（张敖），而这七位异姓王却可以分为两种情况。
情况之一：项羽分封天下后的旧有诸侯，始终处于相对独立状态
项羽西入关中灭秦后，曾大封天下十八路诸侯，而随着此后再度天下大乱，以及之后的楚汉争霸，虽然有的诸侯被消灭，但仍有个别残存并倒向了刘邦，因而在西汉建立之后，燕王臧荼、长沙王吴芮、韩王韩信得以保留。
