如上所述，张耳、韩信、英布、彭越这四位异姓王，在归顺刘邦时本无固定地盘，乃是正儿八经的汉军出身，却在楚汉争霸时期因各种原因而获得了较为独立的地位，而刘邦为了合击项羽，迫于无奈而只能将其分封于各地，而在西汉立国时，由于这些人根基已经较为稳固，加之立下汗马功劳，刘邦也只能保留其封国。
刘邦分封诸王存在妥协成分，其他功臣与以上几人情况不同
纵观秦汉历史，刘邦实际上才是秦始皇的忠实继承者，他其实看到了秦始皇包括加强中央集权统治在内一系列政策的先进性，这也是汉承秦制的一个重要原因。因此，西汉建国后，刘邦其实并不打算推行分封制。
然而由于秦末天下大乱到西汉建立这一时期，天下处于群雄割据的状态，刘邦虽然最终灭掉了项羽，但却无法直接统治势力延伸到天下各个地区，因而只能被迫承认各地诸侯国的存在，刘邦的分封实际上存在一定妥协成分。
周勃、灌婴、樊哙、曹参、韩信、张良等人虽然也在刘邦夺取天下的过程中立下汗马功劳，乃是当之无愧的西汉开国功臣，然而他们的情况与以上诸人却有着显著的区别，那便是他们始终受刘邦的直接或间接指挥，从未真正脱离刘邦的管辖。因此，刘邦在并不打算恢复分封制的情况下，自然不会再分封他们为王。
只有卢绾的情况较为特殊，西汉初期由于臧荼在燕地造反，被攻灭之后燕地却因天高皇帝远、且地处各诸侯夹缝之中而无法直接受中央管辖，刘邦于是将最为亲近的卢绾封为燕王，统辖燕地。刘邦此举其实是为了对燕地实现间接统治，令他没想到的是，卢绾获封之后却逐渐离心离德。
