人殉制度是一种非常野蛮落后的制度，统治者为了在阴间继续实行统治，往往在临终前会强迫自己的后宫与大批奴隶陪葬。由于这种制度太过于残忍，和儒家思想不符，在汉代被正式废除，后逐渐趋于绝迹。虽然辽金时期又有出现，不过仅限于民间，偶有发生。
因而，当一个人死去后，将他生前所用的物品、奴隶、车马等与他一同埋葬，那他在另一个世界便同样能享受到生前的生活。当然，这种殉葬制度只在贵族和上层社会流行。
随着文明的发展，西汉将儒家学说奉为至宝，这种由夏商兴起绵延千年的残忍制度由于与儒家倡导的"仁爱"思想严重不符，因而到该朝便被废止了。
此后千百年基本上未再有殉葬制度出现。
