最近得益于《长安十二时辰》的大红大紫，在网上掀起一阵大唐热。而在早前，同样也有一部电视剧，使得在当时掀起了一阵大唐崇拜风潮，那就是《神探狄仁杰》。看过这部电视剧的朋友，一般对唐朝军队稍微会有一定的了解，毕竟也出现过不少历史军队名词。其实唐朝的军队制度一定程度上学习了隋，隋靠府兵制立足，而唐之时，将隋府兵制与禁军结合起来，形成了一个卫府制。
卫府制下有南衙十六卫，以卫统府（折冲府）。而南衙十六卫之所以叫十六卫，是因为它细分下来就是左右威卫、左右武卫、左右骁卫、左右领军卫、左右金吾卫、左右监门卫和左右千牛卫，每一个都分左右，一共会有十六个这么多。其中前十二卫主要是负责守卫皇城安全，后四卫则是禁卫，侍卫。十六卫太多，本文就主要来讲述《神探狄仁杰》剧中经常出现的两个种类——左右威卫与左右千牛卫。
事实上，南衙十六卫里面大部分的卫还确实是驻守在京城的，左右骁卫、左右武卫、左右领军卫和左右金吾卫他们的职能都属于居中御外，卫戍京师的。但也并不是所有的都驻守在京城，比如左右威卫就是个例外，它算是一个比较特别的。因为左右威卫从来不是常年驻守在中央的军队，它大都时候都属于戍边军。《神探狄仁杰》中的一个黄金配角王孝杰的官职就是右威卫。
