而千牛卫指挥官，也不太一样了，千牛卫的最高指挥官往往不会有实在的实授，他们大多时候都选择虚授，加一个“检校”，这个官职虽然也是正三品，但实际上也就是一个荣誉称号，毕竟这种千牛卫直接需要对统治者的人身安全负最大的责任，统治者往往非常慎重考虑有关于它的一切问题，这个侍卫机构很多时候所招纳的千牛侍卫们，也因此来源身家都很清白——非富即贵。
左右千牛卫与左右威卫那些当兵的不一样，他们在身份背景上有优势，千牛卫的所有侍卫家庭条件都非常好，或者说政治背景好。他们家族之所以把他塞进千牛卫，只是为了提前培养他的政治嗅觉，换句话说，千牛卫只是一个镀金的好地方，所有的千牛卫侍卫都会在未来出任官员的。
左右威卫相比千牛卫优势来说，则是军事实力上的压制。对比之下，在军事实力方面千牛卫肯定是比不上左右威卫，毕竟左右威卫是由于戍边的军团，兵马至少上万。
而千牛卫说到底只是皇帝的私人保镖和殉国子弟，数量绝对不会太多，事实上，皇帝的这些个千牛卫在后来越来越占据天子仪仗队的作用和职能，他的主要职能其实也就是保卫天子和充当仪仗，这一点与左右威卫打仗为职能区别还是不同的。
在实际的历史里面，其实经常需要戍边的左右威卫和其他驻守中央的军队实际上关系不大，基本上不会出现电视剧里面出现的矛盾，但在驻守中央的诸多南衙卫中，他们彼此相互之间颇有点矛盾。
