在化石研究中，科学家发现蜥脚类恐龙拥有四根或者更多的骶椎。骶椎是完全融合在一起的，用来固定骨盆、支撑后腿的脊骨。在此之前的“原断脚类恐龙”只有三根低椎。骶椎提供了一种刚性连接，从而加强了骨盆和后腿的结构，提高了骨骼的支撑力，所以才能支撑蜥脚类恐龙的体重。
强壮、可以负重的足部
拥有巨大、强健的脚趾和爪子的足部支撑着蜥脚类恐龙树状的四肢。恐龙每只脚的第一个脚趾，或者说最里面的脚趾—和人类的大脚趾在同一个位置，起到了承重作用，而且脚趾上巨大的爪子加强了承重能力。恐龙脚趾的大小从里到外依次减小，从而使四肢变成名副其实的柱子:简单但是牢牢地构建出一个承重结构。蜥脚类恐龙的踝骨不是僵化的、融合在一起的，所以行走时可以弯曲。
长长的脖颈
