围绕着生活方式的两个方面，四脚类恐龙的解剖特点使它们成为恐龙中一个独特的分支:体型趋向巨大化，食素。大部分蜥脚类恐龙的骨的诊断特征表明了它们的成长、捕食和新陈代谢大量植物的能力变得越来越强。
所有蜥脚类恐龙有一个相似的身体结构。头部很小，颈部细长，四肢站立和一条长尾巴。然而这并不代表所有的蜥脚类恐龙都是一模一样的。不同蜥脚类恐龙之间有着很大程度上的变异，从而导致了可以从头骨、脊椎和四肢上辨认的解剖特点。
可以辨认出的蜥脚类恐龙的最突出的解剖特点包括以下几点。前肢和后肢的移动能力。蜥脚类恐龙四肢的比例、骨骼形状、灵活性和节点构造和原蜥脚类恐龙、兽脚亚目恐龙完全不一样。一个能说明问题的迹象就是蜥脚类恐龙的股骨比胫骨更直更长—四肢进化的适应性之一是可以承受更多的重量，使动物移动起来相对轻松。
四足移动需要前肢跟后肢的长度几乎一致。这导致了蜥脚类恐龙中的龙的前肢比后肢要长，这个优势可以使这些最大的蜥脚类恐龙用它们长长的脖子吃到更高的树叶。人类最初发现蜥脚类恐龙化石的时候，还以为这种庞然大物是生活在水中的，其实这种动物后来经过科学家的研究是一种陆生动物，一种陆生动物能够承受如此体重，实在让人们觉得有些不可思议。
蜥脚类恐龙独特的脊椎骨