木卫三的发现过程：

1610年1月11日，伽利略伽利莱观测到三颗靠近木星的星体；第二天晚上，他注意到这三颗星体发生了位移接着他又发现了第四颗星体，即后来的木卫三。1610年1月15日晚，伽利略确定这些星体是围绕木星运行的。不过在公元前400年到公元前360年之间（最有可能的是在公元前364年夏天），中国战国时期的甘德就已经发现了木卫三，比伽利略早了2000多年。

著名天文学史学家席泽宗指出：甘德在公元前4世纪中期，就观测到了木星最大的卫星。