而作为大唐帝国的第一战将，曾经为唐帝国讨平王世充和窦建德，南平萧铣和辅公祏，北灭东突厥，西破吐谷浑的李靖，则在公元635年领军击灭东突厥后，被人诬告“谋反”。
对此，李世民也不问告状是否属实，而是直接将李靖召来痛骂一顿说，前朝（隋朝）也有个名将史万岁曾经大破突厥，然而隋文帝杨坚不仅有功不赏，相反还直接将史万岁暴杀于朝堂之上。
然后李世民在未经审判就断定李靖“谋反”有罪的前提下说：“朕则不然，录公之功，赦公之罪。”意思就是说，我不学隋文帝击杀功臣，相反，我对你是有罪不罚、有功却赏。
为大唐立下不世奇功的李靖懂得君王的心意，此后，他“阖门自守，杜绝宾客，虽亲戚不得妄进。”最终保得了一个善终。
尽管对待大臣们玩弄权术稔熟于心，但在生命中的倒数第六年，太子李承乾的密谋造反案，却给了这位父亲以重重一击。
贞观十七年（643年），李世民的第五子齐王李祐发动叛乱，失败后李祐本人被赐死，然而在审理齐王叛乱案的过程中，却无意中牵连出了太子李承乾、以及李世民的弟弟汉王李元昌的联合谋反案。
尽管自己也是通过血腥政变上台，但当太子李承乾的谋反事实被无意中揭露出来时，李世民仍然内心震撼，他随后命令长孙无忌、房玄龄、萧瑀、李勣等重臣迅速组成联合调查组进行审核，在证明太子造反属实后，李世民与群臣商议如何处治太子李承乾，席间没有人敢说话。
最终，通事舍人来济提出一个处理原则说：“陛下不失为慈父，太子得尽天年，则善矣！”于是，李世民的异母弟弟汉王李元昌被赐死，李承乾则被从太子废为庶人，并流放到黔州（今重庆彭水）。
▲剧照：太子李承乾谋反案，是李世民晚年的一大转折点
在李承乾被废后，李世民的四子、魏王李泰一度成为太子一位的最有力竞争者，为了全力打压其他竞争对手，李泰开始对包括李治在内的其他皇子威逼恫吓，在获悉李泰的所作所为后，李世民最终痛下决心，决定上演一番苦肉计。
这一年（643年），李世民在散朝后只留下长孙无忌、房玄龄、李勣和褚遂良等人，随后，他假装抽出佩刀想要“自杀”，在长孙无忌“夺下”佩刀后，李世民“痛哭”着说，“吾家不幸，我三子一弟（指李世民的儿子太子李承乾、四子李泰、五子李祐，弟弟汉王李元昌）所为如此，我活着实在没什么意思啊！”
于是，长孙无忌等人“争前扶抱”李世民，并请问李世民究竟有什么想法，这时候，李世民才道出自己的想法说，“我欲立晋王（李治）为太子。”担心自己的想法遭到重臣们反对的李世民解释说，李治虽然在他与长孙皇后所生的嫡子们中才能最为平庸，但李治心性宽善，立李治为储君，可以保存废太子李承乾和魏王李泰性命，否则如果立李泰为储君，则废太子李承乾和李治两人性命“皆不全；（李）治立，则（李）承乾与（李）泰皆无恙矣。”
为了避免自己当年兄弟相戕的悲剧，经历过玄武门之变的李世民呕心沥血，最终决定扶持才能最为平庸的李治登上储君大位，而李治，正是后来的唐高宗。
经历长年的征伐、权术与争斗后，李世民，开始逐渐心生疲态。
