就算这样陆军和海军还经常不和，日俄战争期间，在与俄军血战争夺二〇三高地之时，日本海军甚至不愿意提供火力支援，知道日本陆军从国内调来280mm重型榴弹炮之后才攻克这一战略要地。在意识到“海军马鹿”不可靠之后，陆军开始提出对陆上步兵武器的改良，首当其冲的便是手榴弹。
九一式手榴弹（左）和九七式手榴弹（右）
九一式手榴弹的设计灵感来源于早一个版本的十式手榴弹所存在的问题，手掷手榴弹的时候，由于十式手榴弹引信装置的不可靠和引爆所需时长不确定，这就直接导致十式手榴弹的投掷者往往要冒着很高的风险去使用这款武器：过早扔出去会被躲开甚至有可能被敌方捡起再仍回来，而如果“捏雷”的话指不定下一刻手榴弹就在自己手里炸了，所以陆军迫切需要一款“可靠的”手榴弹，最好彻底解决了引信和引爆时长的问题，于是九一式手榴弹诞生了。
日本的十式手榴弹
1931年，在日本陆军武器技术局仔细地研究了十式手榴弹存在的问题后，开创性的在新式手榴弹上加入了一个很巧妙的装置，即一个配备有备用推进剂罐和龙头型发射器的撞击触发型引信，在使用之时，先拔掉安全插销，然后敲击手榴弹体顶端的盖子来触发手雷，该手榴弹的爆炸延迟时长被控制在7秒到8秒之间，操作娴熟的士兵可以轻松驾驭这款手榴弹。
