众所周知，滑铁卢战役是1815年6月18日法军与反法联军在比利时小镇滑铁卢进行的决战，反法联军获得了决定性胜利，拿破仑帝国宣告灭亡。战役是拿破仑一世的最后一战，他在战败后被放逐至圣赫勒拿岛，自此退出历史舞台。反法联军的主力英军，为胜利设置了滑铁卢勋章。
滑铁卢勋章1816年4月23日在伦敦公报上公布，英国摄政王以此宣告他的统治权。英军所有军官、士官和士兵，包括摄政王手下的德国军团，参加过1815年6月16日的利尼战役、夸特布拉斯战役和6月18日的滑铁卢战役，均可获得该勋章。
滑铁卢战役胜利之后，英国下议院投票能够了滑铁卢勋章，威灵顿公爵热烈拥护，在1815年6月28日给约克公爵写信表示，应该向参军滑铁卢战役的士官和士兵颁发滑铁卢勋章，他确保这是对英军的最佳奖赏，战役为英国解决了隐患，士兵们应该得到报答。9月17日，威灵顿公爵又给战争部长写信，表示他认为英军应当获得同样的勋章，使用与陆军金质勋章一样的绶带。
