郭宜劼将如今的人形机器人比作早期的汽车：首先让它们可控，然后将可靠的机体与能够自主处理复杂任务的AI"大脑"配对。
他表示，眼下的挑战是确保机器人的身体及运动控制系统足够稳定可靠，以满足日常使用需求；而开发用于执行更复杂自主任务所需的AI技术，则需要更长的时间。
让机器人奔跑有助于培养其通用移动能力，从而提升其适应各种地形的能力。
体型较小的Omni机器人已经证明了这在实践中的意义。在今年一次内部测试中，Omni机器人从该公司总部的一楼爬到了十七楼。
郭宜劼预计小型人形机器人能率先在商业服务和轻工业领域找到用武之地，而Ultra最终有望承担户外巡检或应急救援等任务。
一个重大难点是制动。Ultra机器人重75公斤，最高速度可超过17米/秒。在世界人形机器人运动会上，短距离缓冲区之外设了一块防撞垫，让在100米赛跑中冲刺的机器人通过撞击防撞垫来实现制动。
郭宜劼表示，未来的型号可能重量更轻、制动性能更优，且运行姿态更加安全。
