而扑空、踉跄等状态背后，则有动作规划、传感器等模块的原因。周迪判断，尽管G1能够通过强化学习掌握一些格斗招式，但在动态对抗中，从传感器捕捉对手位置到关节执行动作存在毫秒级延迟，导致挥拳时机偏差。"G1的视觉和激光雷达数据在复杂对抗中可能出现噪声。"他认为，这也可能影响对手位置的实时定位，尤其是在快速移动或遮挡场景下。
和此前展示的跑步、跳舞、后空翻等所处的环境不同，G1在本次格斗比赛中，需要面临的是随时会给自己施加干扰的动态互动环境。高度的对抗性给整个系统的稳定性带来更多的挑战。第一财经记者注意到，上场的机器人不少都有"皮外伤"。部分G1的金属外壳在训练中遭到了外界的击打和剐蹭，留下了深浅不一的划痕。
"G1的运动性能之所以不太受到这些'皮外伤'的影响，除了是因为内部关节模组、电机等核心零部件的稳定之外，还与其算法的抗冲击性、多模态感知协同等有关。"周迪表示，格斗中的碰撞和冲击测试能暴露电机、传感器等硬件的薄弱环节，推动抗干扰设计和材料升级，"只有在软硬件的协调之下，G1才能顺利地打完这场比赛"。
拳击赛成技术验证"秀场"
在本次比赛当中，央视的主持人和解说员多次强调，这场格斗赛仅仅是一个"科普展示赛"。一位宇树的投资人告诉第一财经记者，尽管本次比赛也能够为宇树带来一定的C端流量和品牌效应，但更重要的是向观众传播机器人文化，并展示宇树在软硬件上的能力。
周迪表示，格斗场景因其实时互动、击打等特性，是一次暴露在公众面前的压力测试。"其实整体来看，这次的压力测试还不算'上强度'。"记者注意到，尽管打了十二个回合，但每个回合只有两分钟。
