M5+S9再出发，鸿蒙智行直面理想极氪腾势围攻(3)

此外，全车 3 个 4D 毫米波雷达，同样是为了智驾状态下的安全感知性能服务：

具体的 ADS 4 功能实测还要静候，不过 ADS 3.3 将会伴随新款 M9 一起登场。核心的软件升级点包括跨楼层的 VPD 泊车代驾能力：

从 VPD 延伸出去，ADS 3.3 的主要升级点还是在于「车位到车位」的行泊一体优化，比如全程无断点、有位就能停、车主共享建图的「首趟即可用」等等。

以及很有特色的「加塞鸣笛」功能，智驾成为马路嘴替了属于是。