谈起人形机器人运动会，足球赛上的凌空抽射、田径赛的激情竞速往往是人们的第一印象。在这些矫捷灵动的身影旁，还有一批"灵巧手"机器人正靠着精细而稳定的操作，展现着机器人技术的"指尖实力"。
在第二届世界人形机器人运动会的"灵巧手专项赛"现场，"镊子夹豆"的精密角逐正悄然上演。只见机器人手持医用弯头镊子，缓缓夹起一颗黄豆，轻轻转动手臂，将它放置在一旁的空盒之中。"全自主组"的参赛选手不仅需要自行拿起镊子捏起黄豆，还要识别夹起黄豆的数量，所有动作序列、力度调节和计数逻辑都必须依赖于机器人自身"大脑"的实时决策。
