据介绍,Alpamayo 将开源模型、仿真框架与数据集三大支柱整合为统一开放的生态系统,任何汽车开发者或研究团队均可在此基础上进行研发。Alpamayo 并不是直接部署于车端的模型,而是作为大规模教师模型,供开发者调优、蒸馏,成为其完整辅助驾驶技术栈的核心基础。

在 CES 上,黄仁勋推出了:
Alpamayo 1:业界首款面向辅助驾驶研究社区设计的思维链 VLA 推理模型,现已在 Hugging Face 上发布。基于 100 亿参数架构,该模型通过视频输入生成行驶轨迹,同时给出推理思路,能够清晰展示每项决策背后的逻辑。开发者既可将 Alpamayo 1 调整为更精简的运行时模型部署于车端,也可将其作为辅助驾驶的基础架构,构建诸如基于推理的评估器和自动标注系统等开发工具。Alpamayo 1 提供开放模型权重和开源推理脚本。该系列的后续模型将具备更大的参数规模、更精细的推理能力、更灵活的输入输出方式以及更丰富的商用选项。
AlpaSim:一款面向高保真辅助驾驶开发、完全开源的端到端仿真框架,现已在 GitHub 上公开发布。该框架提供逼真的传感器建模、可配置交通动态,以及可扩展的闭环测试环境,支持快速验证与策略优化。
物理 AI 开放数据集:NVIDIA 提供多元化的大规模辅助驾驶开放数据集。该数据集包含超过 1700 小时的驾驶数据,覆盖广泛的地理区域和环境条件,涵盖推动推理架构发展所必需的罕见且复杂的真实世界极端场景。这些数据集已在 Hugging Face 上开放使用。










