近日，摩根士丹利（Morgan Stanley）发表了一份梳理全球人形机器人领域上市公司的百强名单显示，绝大部分由中美两国公司所占据，且两国在各环节互有优势。
综合科创板日报等报道，大摩在《The Humanoid 100: Mapping the Humanoid Robot Value Chain》研报中，将人形机器人产业链区分为大脑、身体以及集成三大核心环节，覆盖全球共计100家上市公司。
该表单里仅包括上市公司，其中有52%已有公开报道称参与了人形机器人产业链。
报告中的人形机器人"大脑"分类下包括基础模型、数据科学和分析、模拟和视觉软件、视觉和计算芯片、存储芯片、芯片设计、芯片制造等子项。大摩认为，拥有领先的操作系统可能会主导人形机器人技术进步的方向。
这其中有英伟达、微软、谷歌、Meta 等科技巨头，以及 Arm、新思科技、凯登思等22家上市公司公司。而中国的上市公司则只有3家，分别是百度（基础模型）和地平线机器人（视觉和计算芯片），以及台湾地区的台积电（芯片制造）。
蓝色：北美地区，黄色：中国大陆及台湾地区，红色：亚太地区，绿色：欧洲、中东和非洲（下同）
人形机器人的"身体"主要由传感器、驱动器以及电池等组成，外部通常由铝合金和塑料混合制成，以最大限度地减轻重量。该分类中，全球共计有64家公司上榜，其中中国公司24家，北美公司包括英特尔等19家，剩余21家则由意法半导体、三星等全球其他地区公司组成。
据观察者网整理，"身体"环节具体24家中国公司中，"驱动器及驱动器零部件"企业最多，包括双林股份、汇川技术、绿的谐波、双环传动、三花智控、拓普集团、中大力德、雷赛智能、埃斯顿、兆威机电、鸣志电器 、金力永磁、北方稀土、北特科技、恒立液压、韦尔股份以及台湾地区的上银科技 、和大工业。
其余子分类则有柯力传感、速腾聚创（传感器 ）；亿纬锂能、宁德时代（电池）；韦尔股份（模拟芯片）；旭升集团、拓普集团、三花智控（身体/线控/散热）以及鸿海精密（多样化自动化）。
在第三核心环节"集成"中，大摩则将汽车、消费电子公司以及互联网和传统的机器人公司，共计全球22家公司分类其中。
这22家"集成商"里，除了鸿海精密，还有9家中国公司上榜，分别是腾讯、比亚迪、广汽集团、小米集团、阿里巴巴、小鹏汽车、美的（库卡）优必选科技、 埃斯顿。而北美地区则有特斯拉、苹果、亚马逊等4家公司在列。
根据大摩的名单，人形机器人"大脑"研发主要集中在北美地区，而"身体"部分则是中国公司的强项。另外，在"集成"领域，有77%的集成商来自亚洲，且中国公司同样占比过半。
大摩认为，中国在人形机器人领域取得的进展令人瞩目，初创企业将受益于中国成熟的供应链、本地应用机会和政策的大力支持。预计到2050年，中国的人形机器人市场规模将达到6万亿元，总量近6000万台。
