在麻省理工学院两位学生开发的拧魔方机器中,魔方的每个面都由一个马达驱动,然后配备的定制电子设备和控制器会控制每个马达。同时,计算机视觉软件和摄像头让机器得以识别魔方上的初始颜色,并计算出移动路径。
TOKUFASTbot的六轴伺服电机
图源:guinnessworldrecords
自第一个魔方诞生以来,人类和人类开发的机器一直在试图以更快的速度把魔方复原。1974年,布达佩斯的建筑教授埃尔诺·鲁比克 (Erño Rubik)在考虑使用一个可移动的艺术品帮助他的建筑学生理解三维问题。经过多次尝试,他终于找到了一种独特的设计,于是第一个魔方应运而生。
这个魔方是木头制成的,为了让魔方的移动可被观测,他在几个表面上涂了颜色。拧了几下之后,他惊讶地发现--糟糕,回不去了。花了一个月时间,他才终于将魔方复原。
发明魔方的埃尔诺·鲁比克 (Erño Rubik)
魔方的英文名字是 Rubik's Cube
图源:Babak Mansouri
现如今,世界魔方协会每年会举办超过1000场魔方速拧比赛。魔方速拧非常考验灵活性和计算能力。三菱电机魔方机器人的团队负责人表示将对机器人进行改善,有希望拧出比0.305秒还要短的时间。他表示:"目前机器的性能太惊人了,魔方跟不上机器的节奏。"