要想创造世界纪录，机器人不仅需要把魔方拧得又快又准，还要能快速而准确地识别每一个方块的颜色，并迅速计算出最优的步骤。为此，工程师团队为机器配备了AI技术开发的颜色识别算法。
三阶魔方有6个面，每个面都有一个特定的颜色，常见的颜色安排是白色、红色、橙色、黄色、绿色、蓝色。当角度、光影发生变化的时候，魔方方块显示的颜色也会随之发生细微变化，而红色和橙色的方块又因为有相近的波长，因此它们有时候会被搞混。不过机器人配备的AI可以准确地区分红色和橙色。识别出混杂的魔方图案后，它就会计算出最快的解决路径。
颜色识别算法可以准确分辨红色和橙色
图源：参考资料[1]
虽然准备了很久，但在挑战世界纪录的时候，魔方还是出现问题了--因为无法跟上机器人的高速运作，魔方卡住了。于是，团队开始当场对机器进行微调。大家只有一个小时的时间，而当时的调试就花了大约20分钟，时间开始紧迫起来了。
然而，当机器人第二次尝试时，一个新的世界纪录直接诞生了，比麻省理工学院学生于2018年开发的机器人还要快0.075 秒。
TOKUFASTbot的其他一些配备
图源：参考资料[1]
麻省理工学院的两名学生和三菱电机团队的工程师们有类似的经历，都是看到了前面的世界纪录保持者的视频，然后发现自己的电机更快，应该可以实现拧出更快的魔方。
