如果单从时间上来看，苏俄在AIP潜艇的探索上比很多国家都要更早、早在1938年时，苏联就尝试过研究闭式循环常规动力。实现方式是在水下将液氧注入柴油机进行燃烧、二战以后，因为吸收了德国的沃尔特过氧化氢涡轮技术。苏联曾在1953年到1956年之间，建造过30艘615型"魁北克"级常规动力潜艇。这是人类历史上第一代成军的AIP潜艇部队。
但由于液氧极其不稳定，615型很容易引发爆炸和火灾，因此这型潜艇在苏军中得了一个"打火机"的恶名。原本苏联在AIP动力潜艇上的技术发展很快，但随着苏联在核动力技术上的突破，苏联高层认为没必要把钱再花在常规动力潜艇上了。于是苏联在AIP动力潜艇上的研究开始放缓，转为了大规模的制造"阿尔法"级，"阿库拉"级和"台风"级等。在苏联高层看来，常规潜艇与国之重器的核动力潜艇相比，只能算是个"看门狗"的角色。所以一直被从内部边缘化。
▲615型
冷战结束以后，俄罗斯的国家战略发生了根本性的变化。停滞了几十年的AIP动力研究得到重启，但此时早就已经被其他国家反超了。当时，瑞典"哥特兰"级装备了斯特林发动机，德国212、214型也装备了燃料电池。俄罗斯为了争夺国际军贸订单并维持大国地位，于1997年开始设计、建造"拉达"级AIP常规动力潜艇，首艇"圣彼得堡"号。
负责该潜艇设计的是，俄罗斯著名的红宝石设计局。但其一起步，就选择了超高难度的路线，氢氧燃料电池。从理论角度上分析，氢氧燃料电池的AIP动力潜艇确实在性能上要比其他方式更为先进。但问题是，理论上的先进并不代表其工业能力也跟得上。折腾了10多年，到了2010年"圣彼得堡"号才勉强服役，但俄方才发现它的AIP动力系统性能根本就达不到设计要求，甚至连正常行驶都十分困难，最终也导致该潜艇根本不具备实战能力。如今，"拉达"级的后续潜艇，包括"喀良施塔德"号、"大卢基"号已经全部拆除了AIP舱段，改为了普通的柴电推进，宣告了俄式AIP彻底失败。
